近期，山東省煤安局與山東省能源局發(fā)布了《關(guān)于進(jìn)一步加快全省井下人員定位系統(tǒng)建設(shè)的工作方案》，要求全省所有煤礦2020年2月底前完成人員精確定位系統(tǒng)建設(shè)，近日山東新云鵬對(duì)煤炭企業(yè)進(jìn)行井下無(wú)軌膠輪車(chē)位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)改造，由原來(lái)的區(qū)域定位10米級(jí)升級(jí)到現(xiàn)在的精準(zhǔn)定位1米級(jí)。

　　根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》（2016）第三百九十二條有關(guān)規(guī)定，采用無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸時(shí)，應(yīng)當(dāng)設(shè)置車(chē)輛位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該煤炭企業(yè)原來(lái)的所購(gòu)買(mǎi)的膠輪車(chē)車(chē)輛位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是在人員定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上拓展而來(lái)，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，投資少，但是定位精度不高。升級(jí)后的山東新云鵬無(wú)軌膠輪車(chē)定位系統(tǒng)整體運(yùn)行原來(lái)為由井口檢卡分站、數(shù)據(jù)服務(wù)器、礦用隔爆型電源、ZAW-J無(wú)線基站、定位天線、定位識(shí)別卡、LED顯示屏等組成。每輛膠輪車(chē)都配置精準(zhǔn)定位識(shí)別卡。定位天線KJ602-D內(nèi)置全向陶瓷天線，并在邏輯上劃分為主、輔天線，在兩個(gè)天線接收到車(chē)輛識(shí)別卡發(fā)送的數(shù)據(jù)后，主、輔天線會(huì)根據(jù)無(wú)線電磁波在空氣中的傳播時(shí)間計(jì)算出距離�；�站根據(jù)天線上報(bào)的位置以及時(shí)間計(jì)算出車(chē)輛移動(dòng)速度，再以0.5S一個(gè)位置信息，3S一個(gè)速度信息上傳至數(shù)據(jù)服務(wù)器，服務(wù)器處理位置及速度數(shù)據(jù)后，在客戶(hù)端GIS界面實(shí)時(shí)顯示井下車(chē)輛的信息。
　　山東新云鵬井下無(wú)軌膠輪車(chē)定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位

　　原有膠輪車(chē)定位系統(tǒng)基于ZigBee定位技術(shù)，只能定位到某個(gè)區(qū)域，誤差較大，山東新云鵬井下無(wú)軌膠輪車(chē)定位系統(tǒng)采用UWB定位技術(shù)，延時(shí)更小，精準(zhǔn)度更高，最高定位精度可達(dá)±0.1米。另外，UWB技術(shù)還具有高速數(shù)據(jù)傳輸、功耗更低、安全性更高、工程簡(jiǎn)單造價(jià)便宜等諸多優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)無(wú)線定位領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

　　山東新云鵬井下無(wú)軌膠輪車(chē)定位系統(tǒng)由傳統(tǒng)區(qū)域定位，提升為精準(zhǔn)時(shí)空定位，可有效在信號(hào)遮擋、衰減、干擾等條件下，實(shí)現(xiàn)多維精準(zhǔn)定位功能，實(shí)時(shí)定位精度達(dá)到厘米級(jí)，對(duì)推進(jìn)人員、車(chē)輛、設(shè)備精準(zhǔn)定位，以及探索無(wú)人值守、無(wú)人駕駛、無(wú)人化工作面建設(shè)，實(shí)施智能煤礦及無(wú)人化礦井建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)與示范工程，具有重要推進(jìn)作用。在與精益化生產(chǎn)、精準(zhǔn)化管控、精細(xì)化操作“三精”管理相融合后，更是實(shí)現(xiàn)了對(duì)井下隊(duì)組“工時(shí)利用率、開(kāi)機(jī)率、正規(guī)循環(huán)率”“三率”的有效管控；實(shí)現(xiàn)了瓦斯地質(zhì)平臺(tái)的智能化管理；實(shí)現(xiàn)了井下人員、車(chē)輛、作業(yè)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控；實(shí)現(xiàn)了緊急狀態(tài)下“一鍵呼叫”的應(yīng)急管控。

　　在井下無(wú)軌膠輪車(chē)定位系統(tǒng)管理中，為無(wú)軌膠輪車(chē)安裝定位卡，將車(chē)輛編號(hào)、檢修完好情況、類(lèi)型用途等錄入定位卡中，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置定位、實(shí)時(shí)狀態(tài)查詢(xún)。通過(guò)與地面監(jiān)控屏幕聯(lián)網(wǎng)，可為車(chē)輛調(diào)度、車(chē)輛違章監(jiān)控，提供靜態(tài)、動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)或歷史車(chē)輛運(yùn)行模擬圖。

　　山東新云鵬井下無(wú)軌膠輪車(chē)定位系統(tǒng)以智慧驅(qū)動(dòng)智能，綜合運(yùn)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等關(guān)鍵技術(shù)，做到全業(yè)務(wù)平臺(tái)的自動(dòng)化、智能化和集成化管控，實(shí)現(xiàn)井下少人無(wú)人、地面遠(yuǎn)程控制，全力打造智慧礦山！