山東新云鵬KJ936精確人員定位系統(tǒng)由定位模塊、傳輸模塊和顯示模塊組成：定位模塊由無源RFID定位標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)礦井物理位置的數(shù)字化，無線基站上搭載閱讀器讀取該信息，由ZIGBEE和光纖網(wǎng)絡(luò)將信息傳輸至監(jiān)控主機(jī)。地面監(jiān)控主機(jī)由中間件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，存儲(chǔ)在專用數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)界面的可視化顯示。

　　KJ936精確人員定位系統(tǒng)的定位原理
　　1.KJ936精確人員定位系統(tǒng)硬件采集井下部分主要有無源RFID標(biāo)簽、布置在無線基站上用來釆集信號(hào)的閱讀器和用來傳輸數(shù)據(jù)的ZIGBEE終端節(jié)點(diǎn)，閱讀器讀取標(biāo)簽識(shí)別碼，由ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡(luò)和光纖網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控主機(jī)，主機(jī)將標(biāo)簽和礦井物理位置比對(duì)，存儲(chǔ)下無線基站經(jīng)過的時(shí)間和實(shí)際地理位置。

　　2.軟件設(shè)計(jì)無源標(biāo)簽卡的識(shí)別碼由井下傳輸至地面監(jiān)控主機(jī)，主機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別、存儲(chǔ)、可視化顯示等操作。軟件管理模塊包含無線基站定位實(shí)時(shí)顯示、無線基站歷史記錄查詢、溫濕度異常報(bào)警、無線基站軌跡異常報(bào)警、無線基站超速警告功能、無線基站預(yù)警呼救功能和無線基站司機(jī)考勤功能七個(gè)控制管理功能。

　　3.RFID定位模塊RFID射頻卡采用無源卡，其內(nèi)置天線，卡片能量來源由讀寫器提供，無源卡具有體積小、壽命長等特點(diǎn)，維護(hù)方便。RFID射頻識(shí)別一般由標(biāo)簽和讀寫器組成。

　　4.機(jī)車無線基站定位模塊利用RFID射頻讀寫器和RFID標(biāo)簽對(duì)無線基站進(jìn)行定位。標(biāo)簽設(shè)置在鐵軌上，安裝在無線基站上的閱讀器讀取標(biāo)簽信息，相連的Zigbee節(jié)點(diǎn)廣播出去，服務(wù)器收到消息并解析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無線基站的定位。無線基站定位模塊中控制芯片的作用主要是讀取定位信息和數(shù)據(jù)的無線廣播，模塊利用RFID閱讀器對(duì)RFID標(biāo)簽標(biāo)識(shí)定位信息進(jìn)行讀取，從而進(jìn)行定位。